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G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案丨几何伙伴确认申报2024金辑奖

发布时间:2024-06-19 11:10   来源:盖世汽车   阅读量:8851   

申请技术丨G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案

申报领域丨智能驾驶

独特优势:

1.异构信息深度融合,提升全域感知性能 该方案基于自研的高分辨率4D毫米波成像雷达,结合可见光视觉实现异构信息深度融合,采用360°雷视BEV特征融合+规则混合策略,在不同天气、道路、交通参与者等场景下,实现更高的准召率,同时提升探测目标的位置精度、速度精度、航向精度等,为复杂环境下的决策规划提供更加可靠的支撑,提升全域感知性能。 2.行泊功能再升级,助力更优驾驶体验 该方案采用面向应用的SOA软件架构,并通过分层化模块化设计,满足不同客户快速移植和适配的需求,且支持OTA升级,不断拓展更广阔的运行设计域,极大提升产品性能和行泊体验,可实现L2.99+级行泊功能应用,行车方面支持城市NOA、城际NOA功能,在FCW、AEB、LDW、LKA、ACC等功能的性能上相较于传统配置有了进一步提升;泊车方面支持AVP(自主代客泊车)功能,APA、RPA、TBA等功能性能也大幅提高。 3.实现360°全场景感知 G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案采用6个自研的高分辨率4D毫米波成像雷达(前后雷达+4个角雷达),替代超声波雷达降低系统成本,覆盖视野更大,盲区更小,实现360°全场景感知与空间车位检测+近距离高精度碰撞预警功能。

应用场景:

几何伙伴G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案,行车方面,在复杂场景下采用BEV框架,凭借4D毫米波成像雷达在距离、方位、俯仰与速度信息方面的优势,结合可见光视觉富含语义信息的特点,将雷达信息与视觉信息在BEV框架内统一表达,实现双模态异构信息的特征融合;针对自车周边等关键区域,几何伙伴利用融合学习策略提升感知性能;对于远距离区域及白名单外的目标漏检问题,公司利用规则方式加以解决;针对周围影响决策的静态环境,构建可通行区域检测框架,大大提升雷达在复杂场景下对于动静态目标的感知能力,实现高速、城区等场景下的高阶智能驾驶行车功能,例如城市NOA、城际NOA功能,并在FCW、AEB、LDW、LKA、ACC等功能的性能上相较于传统配置有了进一步提升。 泊车方面,几何伙伴创新性地利用SLAM技术,将4D毫米波成像雷达与视觉信息融合到地图构建中,以此生成更鲁棒、精准的环境地图,获取更精确的定位信息,能够应对夜晚、隧道、地下停车场等各种复杂场景,为智能驾驶后续决策规划提供低成本、易量产、高可靠的方案。同时,结合车身周围的感知信息,可实现空间车位检测与近距离障碍物高精度碰撞预警,进一步提升AVP、记忆泊车、APA等高阶功能。

未来前景:

几何伙伴G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案,主要面向L2.99+级别智能驾驶市场,提供高可靠、高安全的功能应用,为L2.99+及以上级别高阶智驾功能的大规模上车,开辟了一条更易落地的技术路径。 随着智能驾驶功能的不断成熟、成本降低、消费者接受度提升,L2已经成为主要的智能驾驶方案,2023年新能源乘用车市场L2级别 标配量达370万辆,市场渗透率超过51%。其中,20-50万价格区间车型渗透率均已经超过85%以上。未来10万以下车型也将迎来ADAS的增长。2025年“城市NOA”将占L2+智驾的70%,行泊分体的硬件设计逐步退出市场,更具性价比的行泊一体智能解决方案将成为主流。 几何伙伴的G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案非常契合主机厂需求,或将成为高阶智能驾驶的主流选择。前期公司已获得上汽、一汽、江淮、小米、集度等多家主机厂以及德国博世等Tier 1的高度认可与紧密合作,并已开始小规模量产交付。未来,公司市场规模也将迎来快速扩张。

金辑奖介绍:

“金辑奖”由盖世汽车发起,旨在“发现好公司,推广好技术,成就汽车人”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开,本届金辑奖重点聚焦智能驾驶、智能座舱、智能底盘、汽车软件、车规级芯片、大数据及人工智能、动力总成及充换电、热管理、车身及内外饰、新材料十大细分板块,进行优秀企业及先进技术解决方案的评选,向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物,共同推动行业的发展和进步。

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